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常见的驱动方式两边各有两台电动机驱动各自的主动轮，每一边分别有两个主动轮装置和四个从动轮装置，车轮采取铰接均衡车架装置，使龙门吊的载荷均匀地分布在各车轮上。转矩传动方式是由电动机输出，通过带制动轮的联轴器连接到二级减速箱器，减速器的两根输出轴通过连接法兰连接万向联轴器，万向联轴器通过连接法兰连接到主动轮上。当电动机通电后，常闭制动器打开，通过制动轮联轴器、传动轴、齿轮联轴器将转矩传人减速器内，经齿轮传动减速后传递给低速轴齿轮联轴器，再通过万向联轴器带动车轮组中的车轮转动，在大车轮与轨道顶面间产生的附着力作用下，使大车主动轮沿大车轨道顶面滚动，带动整台设备运行。
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